Integrált meghajtóval rendelkező léptetőmotor vezérlő modul – Teljesítmény és pontosság ipari automatizálásban
Ez a integrált meghajtóval rendelkező vezérlő modul kifejezetten egytengelyes léptetőmotorokhoz készült, teljes megoldást kínálva ipari automatizáláshoz, CNC vezérléshez, robotikához és mechanikus csomagolórendszerekhez. Önállóan vagy más rendszerekkel kombinálva működik, Arduino vagy Python használata nélkül, ideális ipari vezérlési alkalmazásokhoz és léptetőmotorok precíz pozicionálásához.
Fő jellemzők
- Integrált vezérlő és meghajtó: Valós idejű motorvezérlés és állapotmonitorozás.
- Előre és hátra forgás: Irányváltás gombbal vagy potenciométerrel, automatikusan a működési módnak megfelelően.
- 3 vezérlési mód: Előre beállított mód, külső gombokkal vagy további meghajtókkal történő vezérlés.
- 9 munkaprogram: Tartalmaz különböző alkalmazásokhoz: előre/hátra, késleltetés, ciklusok, automatikus zárás, fordulatszám és egyéb.
- HD LCD kijelző: Megjeleníti a sebességet, ciklusok számát és vezérlési paramétereket, memóriafunkcióval és nagy pontossággal.
Műszaki paraméterek
- Bemeneti feszültség: DC 5V-30V
- Kimeneti áram / meghajtó: 4A (max)
- Vezérlő tengelyek: Egy tengely
- Kompatibilis motor: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Vezérlési sebesség: 0,1-999 RPM
- Előre/hátra impulzusok száma: 1-9.999.999
- Ciklusok száma: 1-9.999 vagy végtelen ciklus
- Előre/hátra késleltetés: 0,0-999,9 másodperc
- Alosztás: 1/2/4/8/16/32
- Gyorsulás / lassulás vezérlés: Igen
- Bemeneti polaritásvédelem: Igen
- Vezérlési módok: Automata / Manuális / Beállítás
- Működési hőmérséklet: -20°C – 85°C
- Működési páratartalom: 5% – 95% RH
- Modul méretek: 79 x 43 x 41 mm
Konfigurációs módszerek
1. Futás interfész
- Az első sor az RPM-ben mért forgási sebességet mutatja.
- A második sor a késleltetési időt vagy a ciklusok számát mutatja, beállítható az F-10 menüben.
- CW gomb: előre forgás.
- CCW gomb: hátra forgás.
- RUN/STOP gomb: indítás / leállítás.
- Potenciométer: sebesség beállítása mindkét irányban.
- Potenciométer >3 mp tartása: paraméterbeállítás módba lépés.
2. Paraméter interfész
- Potenciométer forgatásával választható ki az F-01~F-13 paraméter.
- A kiválasztott paraméter villog.
- Potenciométer megnyomása a kiválasztott érték rögzítéséhez.
- Érték módosítása potenciométer forgatásával vagy bitek kiválasztásával.
- RUN/STOP gomb megerősíti a paramétereket.
- Mentés és kilépés a beállítási módból >3 mp után.
3. Segédfunkció
- Önálló működés csak a tápellátás és motor csatlakoztatásával.
- Külső gombok csatlakoztatásának lehetősége a kiegészítő vezérléshez.
- Kompatibilis más léptetőmotor meghajtókkal – Auto / Manuális / Setup mód.
4. Működési mód
- Automata vezérlési mód: a beállított paraméterekkel működik.
- Manuális vezérlési mód: a gombokat a COM/STOP/CCW/CW terminálokra kell csatlakoztatni.
- Beállítási mód: csatlakozás más léptetőmotor meghajtókhoz.
Fontos megjegyzések
- Kompatibilis 2-fázisú léptetőmotorokkal, függetlenül a vezetékek számától (4, 5, 6 vagy 8).
- Tartalmaz integrált meghajtókat és vezérlőket, de csatlakoztatható külső meghajtókhoz is.
Alkalmazások
- Ipari automatizált vezérlés
- CNC gépek
- Mechanikus csomagolás
- Elektronikai feldolgozás és tesztelés
- Automata összeszerelő sorok
- Robotika és folyamat automatizálás
- Pozicionálási és mozgásrendszerek
| Paraméter | Funkció | Beállítási tartomány | Alapértelmezett érték |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Működési mód kiválasztása. Lásd a következő táblázatot. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Előre impulzusok száma. High/Low bitek váltása potenciométerrel: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Előre forgási sebesség RPM-ben | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Hátra impulzusok száma. High/Low bitek váltása potenciométerrel: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Hátra forgási sebesség RPM-ben | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Munkaciklusok száma (‘—-’ = végtelen ciklus) | 0~9999 vagy végtelen | 1 |
| F-07 | Előre mozgás késleltetés másodpercben. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Hátra mozgás késleltetés másodpercben. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Impulzusok száma egy fordulathoz. Egység: 10. Példa: lépés szög 1,8° és alosztás 8 → impulzusok száma 360/1.8*8 = 1600 → beállított érték: 160 | 1~9999 | 160 |
| F-10 | LCD kijelző paraméterek: 0: első sor – motor RPM, második sor – késleltetés. 1: első sor – motor RPM, második sor – ciklusok száma | 0 vagy 1 | 0 |
| F-11 | Motor állapota RUN/STOP után: 0: lassú leállás, 1: azonnali leállás | 0 vagy 1 | 0 |
| F-12 | Gyorsulás/lassulás szint: 001 – leglassabb, 100 – leggyorsabb | 001~100 | 20 |
| F-13 | Eszköz címe | 001~255 | 1 |
| Működési mód | Munkafolyamat |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. A motor a potenciométer forgatásával működik. Más gombok inaktívak. 2. Előre forgás: CW jelző világít, ha a potenciométer az óramutató járásával megegyező irányba fordul. 3. Hátra forgás: CCW jelző világít, ha a potenciométer ellentétes irányba fordul. |
| F-01 → P02 |
1. Motor az F-02 és F-04 impulzusai szerint forog. 2. Minden impulzus után megáll, reset potenciométerrel. 3. Ciklusok ismétlése F-06 szerint. |
| F-01 → P03 |
1. Motor alternatívan forog és áll meg a beállított impulzusok szerint. 2. Előre/hátra irány F-02/F-04 szerint. 3. Sebesség reset potenciométerrel. 4. Megjegyzés: irányváltás előtt állítsa le a motort. |
| F-01 → P04 |
1. Motor F-02/F-04 impulzusokkal forog, majd megáll, ismételve F-06 ciklusokat. 2. Előre: F-02 → stop F-07 → ciklus. 3. Hátra: F-04 → stop F-08 → ciklus. 4. RPM reset potenciométerrel. 5. Megjegyzés: irányváltás előtt állítsa le a motort. |
| F-01 → P05 |
1. Motor F-02/F-04 impulzusokkal forog, majd visszatér az ellenkező irányba, ismételve F-06 ciklusokat. 2. Előre: F-02 → stop F-07 → ciklus → vissza. 3. Hátra: F-04 → stop F-08 → ciklus → vissza. 4. RPM reset potenciométerrel. 5. Megjegyzés: irányváltás előtt állítsa le a motort. |
| F-01 → P06 |
1. Motor F-02/F-04 impulzusokkal forog, irányváltás, ismételve F-06 ciklusokat. 2. Előre: F-02 → stop F-07 → vissza F-04 → stop F-08 → ciklus. 3. Hátra: F-04 → stop F-08 → vissza F-02 → stop F-07 → ciklus. 4. RPM reset potenciométerrel. 5. Megjegyzés: irányváltás előtt állítsa le a motort. |
| F-01 → P07 |
1. Motor impulzusok szerint forog, majd visszatér az ellenkező irányba. 2. Előre: F-02 → stop F-07 → vissza. 3. Hátra: F-04 → stop F-08 → vissza. 4. RPM reset potenciométerrel. |
| F-01 → P08 |
1. Motor F-07/F-08 késleltetés szerint forog, majd stop, ismételve F-06 ciklusokat. 2. Előre: F-07 → stop F-08 → ciklus. 3. Hátra: F-08 → stop F-07 → ciklus. 4. RPM reset potenciométerrel. 5. Megjegyzés: irányváltás előtt állítsa le a motort. |
| F-01 → P09 |
1. Motor előre F-02 → stop F-07, majd hátra F-04 → stop F-08, ismételve F-06 ciklusokat. 2. RPM reset potenciométerrel. 3. Megjegyzés: irányváltás előtt állítsa le a motort. |
Értékelések
Még nincsenek értékelések.