DC motorvezérlő 12V/24V irányváltással – egyenáramú motor előre/hátra vezérlés, kézi vagy automatikus irányváltás

Műszaki adatok

• Működési feszültség: DC 4–40V (javasolt 6–36V)
• Modul fogyasztás: kb. 0,6W motor nélkül, 0,1W nyugalmi állapotban
• Kimeneti áram max: akár 20A
• Élettartam: >150.000 működtetés
• Ajánlott motor teljesítmény: akár ~80W
• Jel bemenet típusa: active-low (aktív, ha feszültség < 2V)
• Válaszidő: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Működési módok: PO (önfenntartó) / P1 (jog)

PO és P1 működési módok

• PO (Standard / Önfentartó): Egy rövid impulzus K1 vagy K2 bemeneten elindítja a motort, amely automatikusan halad a határkapcsolóig, vagy amíg ellentétes parancsot nem kap.
• P1 (Jog): A motor csak addig működik, amíg a parancs aktív. Ideális finom beállításokhoz.

Bemenetek és határkapcsolók

• K1: előre parancs (active-low)
• K2: hátra parancs (active-low)
• SW1: előre határkapcsoló (NO javasolt)
• SW2: hátra határkapcsoló (NO javasolt)
• VIN+ / VIN-: modul tápellátás (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: kimenet a motorhoz

Active-low bemenetek lehetővé teszik egyszerű gombok, mechanikus határkapcsolók vagy NPN-NO érzékelők (3 vezetékes) használatát.

Határkapcsolókkal és automatikus mozgással

Az SW1 és SW2 biztonsági megállítóként működik: ha aktiválódnak, a motor azonnal megáll. Automatikus mozgás két pont között is létrehozható belső időzítő nélkül:

• A pont → csatlakoztatva K1-hez
• B pont → csatlakoztatva K2-höz
• SW1 és SW2 nem csatlakozik
• NO kapcsolók A és B pozíciókban

A motor folyamatosan A → B → A → B ciklusban halad.

Időzítő / relé opció

A vezérlő kombinálható időzítővel, hogy pontosan beállíthasd, mennyi ideig halad előre és hátra a motor. Ez lehetővé teszi a precíz automatikus ciklusokat manuális beavatkozás nélkül. Használható egyszerű időzítőkkel (IN+/IN–, O+/O–) vagy VCC, S1, S2 bemenettel rendelkező modellekkel.

Arduino kompatibilitás – fejlett vezérlés és automatizálás

A modul tökéletesen működik Arduino-val, mert a K1 és K2 bemenetek active-low, azaz GND-hez csatlakoztatva aktiválódnak. Ebben az esetben az Arduino két digitális pin segítségével vezérelheti a motor irányát, miközben a vezérlő a teljes áramkapcsolást intézi.

Arduino csatlakoztatása a vezérlőhöz

• Arduino GND → GND vezérlő (kötelező)
• Arduino digitális pin → K1 (előre)
• Arduino digitális pin → K2 (hátra)
• SW1/SW2 határkapcsolók közvetlenül a vezérlőre csatlakoztathatók vagy Arduino olvashatja őket.

Mit tehetsz Arduino-val?

• Beállítod az előre haladás pontos idejét
• Beállítod a hátra haladás idejét
• Ciklusok közötti szünetek definiálása
• Ciklusok számának meghatározása
• Megállás határkapcsolóknál
• Gyorsítás, lassítás, rámpa
• Érzékelők olvasása (áram, pozíció, akadály, végállás)

Az Arduino az automatizálás „agya”, a vezérlő pedig a motor áramkapcsolásáért felel. A kombináció ideális fejlett és teljesen programozható rendszerekhez.

Teljesítmény és ajánlások

• 12V-on – maximális áram 20A
• 24V-on – hasznos áram ~10A
• Ellenőrizd a motor indítási áramát
• Megfelelő kábelek és csatlakozók biztosítása
• Ajánlott biztosíték a védelemhez

Csomag tartalma

• 1 × Motorirányító vezérlő (Előre / Hátra)