Vezérlőmodul integrált meghajtóval léptetőmotorokhoz – teljesítmény és precizitás az ipari automatizálásban

– kifejezetten egytengelyes léptetőmotorokhoz.
– több előre definiált üzemmóddal rendelkezik, és a felhasználó gyorsan kiválaszthatja a megfelelő mozgási utat.
– el tudja menteni a kikapcsolás után beállított paramétereket, és elfogadja a távolság/sebesség/késleltetés/ciklusszám beállítását.
– működhet önállóan modulként, vagy más rendszerekkel kombinálva is használható.
– a léptetőmotor vezérlése Arduino / Python használata nélkül, független és rugalmas megoldást kínál
– különféle ipari vezérlési alkalmazásokban használható.

Jellemzők:

Vezérlő és meghajtó : Beépített vezérlő és meghajtó funkciók a léptetőmotorhoz. Nemcsak a motor működtetését tudja megvalósítani, hanem a motor működési állapotát is lépésről lépésre, valós időben tudja szabályozni.
Előre és hátra : gombnyomással és potenciométer segítségével is megváltoztathatja a forgásirányt. Az irány automatikusan és a kiválasztott munkamódtól függően változik, több alkalmazás megvalósításához.
3 vezérlési mód : Az előre beállított paraméterek integrált modulja mellett külső gombokkal vagy más meghajtókkal is vezérelhető.
9 munkaállapot : 9 előre beállított munkaprogrammal rendelkezik, amelyek a legtöbb alkalmazást lefedik, hogy megfeleljenek a különböző forgatókönyvek igényeinek. Előre/hátra/késleltetés/hurok/automatikus zár/nincs zár/forgási sebesség és mások.
HD LCD képernyő : A HD LCD képernyő egyértelműen megjeleníti a sebességet / késleltetést / ciklusok számát, megkönnyítve a különböző paraméterek megjelenítését és beállítását. Nagy pontosságú motorvezérlést biztosít. A paraméterek memóriafunkcióval rendelkeznek, és a tápellátás kikapcsolása után sem vesznek el.

Paraméterek:

Bemeneti feszültség : DC 5V-30V
Kimeneti áram/meghajtó : 4A (maximum)
Vezérlő tengelyek : Egy tengely
Alkalmas motor : 42/57 léptetőmotor (Nema17 / Nema23)
Vezérlési sebesség : 0,1-999 RPM
Előre irányuló impulzusok száma : 1-9999999
Impulzusok száma vissza : 1-9999999
Ciklusok száma : 1-9999 vagy végtelen ciklus
Továbbítási késleltetés : 0,0-999,9 másodperc
Visszafelé késleltetés : 0,0-999,9 másodperc
Felosztás : 1/2/4/8/16/32
Gyorsítás/lassítás szabályozás : Igen
Bemeneti polaritás felcserélés elleni védelem : Igen
Vezérlési módok : Automata/Kézi/Beállítás
Üzemi hőmérséklet : -20°C és 85°C között
Üzemi páratartalom : 5% – 95% relatív páratartalom
A modul méretei : 79 x 43 x 41 mm

Konfigurációs módszerek:

Futóidejű interfész:

1.1. Az első sor a forgási sebességet mutatja RPM-ben.
1.2. A második sorban a késleltetési idő vagy a ciklusok száma látható, ami az F-10 menüben állítható be.
1.3. Nyomja meg a CW gombot az óramutató járásával megegyező vagy előre forgatáshoz.
1.4. Nyomja meg a CCW gombot az óramutató járásával ellentétes vagy ellentétes forgatáshoz.
1.5. Nyomja meg a RUN/STOP gombot a forgás elindításához vagy leállításához.
1.6. Forgassa el a potenciométert a forgási sebesség előre vagy hátra változtatásához. Megjegyzés: a működési mód a különböző üzemmódoktól függően eltérő.
1.7. Tartsa lenyomva a potenciométert több mint 3 másodpercig, hogy belépjen a paraméterezési módba.

Paraméter interfész:

2.1. Forgassa el a potenciométert az F-01-F-13 paraméter megváltoztatásához, miután belépett a paraméterbeállítási módba.
2.2. A kiválasztott paraméter villog.
2.3. Nyomja meg a potenciométert a paraméter értékének kiválasztásához.
2.4. 1. értékmódosítási módszer: Közvetlenül forgassa el a potenciométert az érték megváltoztatásához.
2.5. 2. értékmódosítási módszer: Nyomja meg ismét a potenciométert, és a kiválasztott bit villogni kezd. Ezután forgassa el a potenciométert, hogy ennek a bitnek az értékét 0-ról 9-re módosítsa. Hasonló módon változtassa meg a többi bitet is.
2.6. Nyomja meg a RUN/STOP gombot a 2.7 paraméterhez való visszatéréshez
. Ha szükséges, állítson be más paramétereket és paraméterértékeket.
2.8. Mentse el és lépjen ki a paraméter beállítási módból, miután a potenciométert több mint 3 másodpercig lenyomva tartja.

Kiegészítő funkció:

3.1. Alapértelmezésben önállóan tud működni, csak a tápegységet és a léptetőmotort kell csatlakoztatni, egyéb tartozékok csatlakoztatása nélkül.
3.2. A felhasználók külső vezérlőgombokat is csatlakoztathatnak az üzemmód megváltoztatásához. A külső vezérlőgombok a PCB COM/STOP/CCW/CW/OUT csatlakozójáról vihetők be.
3.3. A felhasználók más típusú léptetőmotor-meghajtókat is csatlakoztathatnak, és ezt az eszközt csak léptetőmotor-vezérlőként használhatják. Automatikus/Kézi/Beállítás

Eljárás:

4.1. Automatikus vezérlési mód: A léptetőmotor a készülék beállított paramétereivel működik.
4.2. Kézi vezérlési mód: Ebben az üzemmódban a gombokat a COM/STOP/CCW/CW csatlakozókhoz kell csatlakoztatni.
4.3. Konfigurációs vezérlési mód: Ehhez az üzemmódhoz más léptetőmotor-vezérlőkhöz kell csatlakozni, és ezt az eszközt léptetőmotor-vezérlőként kell használni.

Fontos jegyzetek:

Alkalmas 2-fázisú léptetőmotorokhoz, függetlenül attól, hogy 4 vezetékesek, 5 vezetékesek, 6 vezetékesek vagy 8 vezetékesek.
Integrált illesztőprogramokkal és vezérlőkkel rendelkezik, de más meghajtókhoz is csatlakoztatható.

Alkalmazások:

Ipari automatizált vezérlés
CNC gépek
Mechanikus csomagolás
Elektronikus feldolgozás és tesztelés
Automata összeszerelő sorok
Robotika és folyamatautomatizálás
Pozíció- és mozgásrendszerek

Paraméter	Funkció	Beállítási tartomány	Alapértelmezett érték
F-01->?	Munkamód kiválasztása. Tekintse meg a következő táblázatot.	P01-P09	P01
F-02	Előre irányuló impulzusok száma. A High/Low bit megváltoztatása a potenciométer megnyomásával: Magas 3 bit: Hxxx, Alacsony 4 bit: xxxx	1~9999999	1600
F-03	Előre forgási sebesség RPM-ben	0,1-999,9	10
F-04	Az impulzusok száma vissza. A High/Low bit megváltoztatása a potenciométer megnyomásával: Magas 3 bit: Hxxx, Alacsony 4 bit: xxxx	1~9999999	1600
F-05	Fordított forgási sebesség RPM-ben	0,1-999,9	10
F-06	Munkaciklusok száma (a „–” végtelen ciklust jelent)	0~9999 vagy végtelen hurok	1
F-07	Az előremeneti pozíció késése másodpercben. +/-0,2 s	0,0-999,9	0
F-08	A hátrameneti pozíció késleltetése másodpercekben. +/-0,2 s	0,0-999,9	0
F-09	Az impulzusok száma egy fordulathoz. A mértékegység 10. Például, ha a lépésszög 1,8 és a felosztás 8, akkor az impulzusok száma egy forgatáshoz 360/1,8 8=1600. Így a beállított érték 160 legyen	1 ~ 9999	160
F-10	Állítsa be az LCD kijelző paramétereit: 0: Az első sor a motor fordulatszámát mutatja rpm-ben. A második sor a késleltetési időt mutatja másodpercben. 1: Az első sor a motor fordulatszámát mutatja rpm-ben. A második sor a munkaciklusok számát mutatja.	0 vagy 1	0
F-11	A RUN/STOP gomb megnyomása után beállítja a motor üzemállapotát: 0: Lassú csökkentés és leállítás. 1: Azonnal hagyja abba.	0 vagy 1	0
F-12	Állítsa be a gyorsítási/lassulási szintet: 001 a leglassabb és 100 a leggyorsabb.	001-100	20
F-13	Állítsa be az eszköz címét	001~255	1

Eljárás	Munkafolyamat
F-01->P01	1. Funkció: A motor a potenciométer forgatásával működik. Vagyis a motor csak a potenciométerrel vezérelhető, a többi gomb inaktív. 2. A motor előre forog, és a CW jelzőfény világít, ha a potenciométert az óramutató járásával megegyező irányba forgatjuk. 3. A motor hátrafelé forog, és a CCW jelző világít, ha a potenciométert az óramutató járásával ellentétes irányba forgatjuk.
F-01->P02	1. Funkció: A motor forog, amikor megnyomják a gombokat, és leáll, amikor a gombot elengedik. 2. A motor előre forog, és a CW jelzőfény világít, ha a CW gombot lenyomva tartja. A motor leáll, ha elengedik a gombot. Forgassa el a potenciométert, hogy visszaállítsa a motor fordulatszámát RPM-ben. 3. A motor hátrafelé forog, és a CCW jelzőfény világít, ha a CCW gombot lenyomva tartja. A motor leáll, ha elengedik a gombot. Forgassa el a potenciométert, hogy visszaállítsa a motor fordulatszámát RPM-ben.
F-01->P03	1. Funkció: Az első megnyomáskor elfordul, és újra megnyomva megáll. Önzáró vezérlés. 2. A motor előre forog, és a CW jelzőfény világít, ha megnyomja a CW gombot. A motor leáll, ha újra megnyomja. Forgassa el a potenciométert, hogy visszaállítsa a motor fordulatszámát RPM-ben. 3. A motor hátrafelé forog, és a CCW jelzőfény világít, ha megnyomja a CCW gombot. A motor leáll, ha újra megnyomja. Forgassa el a potenciométert, hogy visszaállítsa a motor fordulatszámát RPM-ben. 4. Megjegyzés: Ha forgásirányt kell változtatni, először állítsa le a motort, amikor jár.
F-01->P04	1. Funkció: A motor az F-02/F-04 impulzusszámtól kezdve forog, majd leáll. Ezután ismételje meg az F-06-ot. 2. Nyomja meg a CW gombot, majd a motor tovább forog előre az F-02-től, majd leáll az F-07 késleltetési időre. Akkor hurkolj így. A ciklusidőt az F-06 adja meg. Például Forward->OFF->…->Forward->OFF. 3. Nyomja meg a CCW gombot, majd a motor tovább forog visszafelé az F-04-től, majd leáll az F-08 késleltetési időre. Akkor hurkolj így. A ciklusidőt az F-06 adja meg. Például: Vissza->KI->…->Vissza->KI. 4. Forgassa el a potenciométert a motor fordulatszámának RPM-ben történő visszaállításához. 5. Megjegyzés: Kérjük, először állítsa le a motort, amikor jár, ha forgásirányt kell változtatni.
F-01->P05	1. Funkció: A motor az F-02/F-04 impulzusszámtól kezdve forog, majd leáll. Ezután ismételje meg az F-06-ot. Ezután fut, és az ellenkező irányban visszatér az elejére. 2. Nyomja meg a CW gombot, majd a motor tovább forog előre az F-02-től, majd leáll az F-07 késleltetési időre. Akkor hurkolj így. A ciklusidőt az F-06 adja meg. Aztán az ellenkező irányba tér vissza. Például Előre->KI->…->Előre->KI->Vissza. 3. Nyomja meg a CCW gombot, majd a motor tovább forog visszafelé az F-04-től, majd leáll az F-08 késleltetési időre. Akkor hurkolj így. A ciklusidőt az F-06 adja meg. Aztán az ellenkező irányba tér vissza. Például: Vissza->KI->…->Vissza->KI->Előre. 4. Forgassa el a potenciométert a motor fordulatszámának RPM-ben történő visszaállításához. 5. Megjegyzés: Kérjük, először állítsa le a motort, ha az jár, ha forgásirányt kell változtatni.
F-01->P06	1. Funkció: A motor az F-02/F-04 impulzusok számától kezdődően forog, majd leáll és megváltoztatja a forgásirányt. Ezután ismételje meg az F-06-ot. 2. Nyomja meg a CW gombot, ekkor a motor tovább forog előre az F-02-től, majd leáll az F-07 késleltetési időre, majd visszavált F-04-ről, majd leáll az F-08 késleltetési időre. Akkor hurkolj így. A ciklusidőt az F-06 adja meg. Például: Előre->KI->Vissza->KI…->Vissza->KI->Előre->KI. 3. Nyomja meg a CCW gombot, majd a motor folytatja a hátramenetet az F-04-ről, majd leáll az F-08 késleltetési időre, majd visszavált F-02-ről, majd leáll az F-07 késleltetési időre. Akkor hurkolj így. A ciklusidőt az F-06 adja meg. Például: Vissza->KI->Előre->KI…->Előre->KI->Vissza->KI. 4. Forgassa el a potenciométert a motor fordulatszámának RPM-ben történő visszaállításához. 5. Megjegyzés: Kérjük, először állítsa le a motort, ha az jár, ha forgásirányt kell változtatni.
F-01->P07	1. Funkció: A motor megnyomásakor forog, és a gomb elengedésekor leáll. Ezután fut, és az ellenkező irányban visszatér az elejére. 2. A motor előre forog, és a CW jelzőfény világít, ha a CW gombot lenyomva tartja. A motor leáll az F-07 időre, ha elengedik a gombot. Aztán az ellenkező irányba tér vissza. 3. A motor hátrafelé forog, és a CCW jelzőfény világít, ha a CCW gombot lenyomva tartja. A motor leáll az F-08 időre, ha elengedik a gombot. Aztán az ellenkező irányba tér vissza. 4. Forgassa el a potenciométert a motor fordulatszámának RPM-ben történő visszaállításához.
F-01->P08	1. Funkció: A motor az F-07/F-08 késleltetési időtől kezdve forog, majd leáll. Ezután ismételje meg az F-06-ot. 2. Nyomja meg a CW gombot, majd a motor tovább forog előre az F-07-től, majd leáll az F-08 késleltetési időre. Akkor hurkolj így. A ciklusidőt az F-06 adja meg. Például Forward->OFF->…->Forward->OFF. 3. Nyomja meg a CCW gombot, majd a motor tovább forog visszafelé az F-08-tól, majd leáll az F-07 késleltetési időre. Akkor hurkolj így. A ciklusidőt az F-06 adja meg. Például: Vissza->KI->…->Vissza->KI. 4. Forgassa el a potenciométert a motor fordulatszámának RPM-ben történő visszaállításához. 5. Megjegyzés: Kérjük, először állítsa le a motort, ha az jár, ha forgásirányt kell változtatni.
F-01->P09	1. Funkció: A motor az F-02 impulzusszámtól előre forog, majd az F-07 időre leáll, majd az F-04-ről visszafelé forog, majd az F-08 késleltetési időre leáll, és így hurkol. Ezután ismételje meg az F-06-ot. 2. Forgassa el a potenciométert a motor fordulatszámának RPM-ben történő visszaállításához. 3. Megjegyzés: Kérjük, először állítsa le a motort, ha az jár, ha forgásirányt kell változtatni.