Integrált vezérlő és driver Nema 17 / Nema 23 léptetőmotorokhoz – önálló működés, programozás nélkül
Szeretnél egy léptetőmotort vezérelni kódolás, Arduino és PC nélkül? Ez az integrált léptetőmotor vezérlő és driver pontosan ezt nyújtja: mindent beállíthatsz a potenciométer és a gombok segítségével, elindítod a motort, és kész. Egyetlen kompakt egység, amely két különálló komponenst helyettesít, így megspórolhatod a felesleges kábelezést.
Megjegyzés: A modul egyetlen tengelyt vezérel. Kompatibilis a 2 fázisú, 4, 5, 6 vagy 8 vezetékes léptetőmotorokkal. Működhet önállóan (standalone), vagy külső léptetőmotor driverekhez, illetve PLC-hez csatlakoztatva.
Miért válaszd ezt a vezérlőt? (Főbb előnyök):
- Nincs szükség külső eszközökre — felejtsd el az Arduinót, a Raspberry Pi-t vagy a Pythont; az egész modult kevesebb mint 5 perc alatt beállíthatod közvetlenül a panelen.
- 9 előre konfigurált munkaprogram — az egyszerű forgástól a komplex, automatikus irányváltást, késleltetést és végtelenített ciklust tartalmazó szekvenciákig, minden további programozás nélkül.
- HD LCD kijelző memóriával — valós időben mutatja az RPM-et (fordulatszámot), a ciklusokat és a késleltetést; a beállítások áramszünet esetén is megmaradnak.
- Lágy indítás és leállítás — a 100 szinten állítható gyorsulás és lassulás kiküszöböli a mechanikai rázkódást, kímélve a hajtóműveket.
- 4A kimeneti áramerősség — elegendő a Nema 23 motorok közepes terheléséhez, extra külső driver nélkül.
- Akár 1/32-es mikrolépés (subdivision) — az alkalmazástól függően adaptálható pozicionálási pontosság, a gyors mozgásoktól az ultrafinom elmozdulásokig.
- Fordított polaritás elleni védelem — a helytelen bekötés nem teszi tönkre a modult; egy gyakori telepítési hiba, amit a gyári védelem kiküszöböl.
- Működés –20°C és +85°C között — robusztus kialakítás ipari csarnokokba, fűtetlen műhelyekbe vagy magas páratartalmú környezetbe.
Részletek és teljesítmény
A logikai vezérlő és a teljesítmény-driver egyetlen 79 × 43 × 41 mm-es blokkba van integrálva — nincs többé szükség két külön alkatrészre és az azokat összekötő kábelekre. A sebesség fokozatmentesen szabályozható 0,1 és 999 RPM között a potenciométerrel vagy az F-03/F-05 paraméterekkel, míg a ciklusonkénti impulzusok száma egyedileg beállítható egészen 9 999 999-ig. Az F-09 paraméter pontosan kalibrálja a fordulatonkénti impulzusokat a lépésszög és a kiválasztott mikrolépés alapján — például egy 1,8°-os motor 8-as mikrolépéssel 1600 impulzust generál fordulatonként, így az F-09 értéke = 160.
| Paraméter | Érték / Részlet |
|---|---|
| Bemeneti feszültség | DC 5V – 30V |
| Maximális kimeneti áram | 4A |
| Kompatibilis motorok | Nema 17 (42 mm), Nema 23 (57 mm) – 2 fázisú, 4/5/6/8 vezetékes |
| Vezérelt tengelyek | 1 (egytengelyes) |
| Fordulatszám (sebesség) | 0,1 – 999 RPM |
| Előre / hátra impulzusok | 1 – 9 999 999 |
| Ciklusok száma | 1 – 9 999 vagy végtelenített ciklus |
| Előre / hátra késleltetés | 0,0 – 999,9 másodperc (±0,2s) |
| Mikrolépés (Subdivision) | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Munkaprogramok (P01–P09) | 9 konfigurálható mód |
| Gyorsulás / lassulás vezérlés | Igen (F-12: 1–100 szint) |
| Fordított polaritás elleni védelem | Igen |
| Működési módok | Automatikus / Manuális / Beállítás |
| Kijelző | HD LCD (RPM, ciklusok, késleltetés) |
| Üzemi hőmérséklet | –20°C és +85°C között |
| Üzemi páratartalom | 5% – 95% RH |
| Modul méretei | 79 × 43 × 41 mm |
Programozási és használati útmutató
Futási felület (normál mód):
- Az LCD első sora a fordulatszámot mutatja RPM-ben; a második sor a késleltetést vagy a ciklusok számát jeleníti meg (az F-10 paraméteren keresztül konfigurálható).
- A CW gomb elindítja az előre forgást; a CCW gomb elindítja a hátra forgást.
- A RUN/STOP gomb elindítja vagy leállítja a motort (lágy vagy azonnali leállítás, az F-11 szerint).
- A potenciométer valós időben szabályozza a sebességet mindkét irányba.
A paraméter menü elérése (F-01 – F-13):
- A beállítási módba lépéshez tartsd lenyomva a potenciométert több mint 3 másodpercig.
- Forgasd el a potenciométert az F-01 → F-13 paraméterek közötti navigáláshoz; a kiválasztott paraméter villog a képernyőn.
- Nyomd meg a potenciométert a paraméter értékének kiválasztásához, majd forgatással módosítsd azt.
- A bevitt érték megerősítéséhez nyomd meg a RUN/STOP gombot.
- A mentéshez és a menüből való kilépéshez tartsd lenyomva a potenciométert több mint 3 másodpercig.
F-01 – F-13 paramétertáblázat:
| Paraméter | Funkció | Beállítási tartomány | Alapértelmezett érték |
|---|---|---|---|
| F-01 | Munkamód kiválasztása (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Előre irányú impulzusok száma (Felső 3 bit: Hxxx / Alsó 4 bit: xxxx) | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Előre forgási sebesség (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Hátra irányú impulzusok száma | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Hátra forgási sebesség (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Munkaciklusok száma (‘—-‘ = végtelenített ciklus) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Késleltetés előre mozgás után (másodperc, ±0,2s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Késleltetés hátra mozgás után (másodperc, ±0,2s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulzusok egy teljes fordulatra (egység = 10; pl. 1,8° × 8-as mikrolépés → 1600 impulzus → beállítás: 160) | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | LCD kijelző konfigurációja: 0 = a 2. sor a késleltetést mutatja; 1 = a 2. sor a ciklusok számát mutatja | 0 vagy 1 | 0 |
| F-11 | RUN/STOP viselkedés: 0 = lassú lassítás (lágy leállítás); 1 = azonnali leállítás | 0 vagy 1 | 0 |
| F-12 | Gyorsulási/lassulási szint: 1 = leglassabb, 100 = leggyorsabb | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Eszközcím (több driverből álló hálózatokhoz) | 1 – 255 | 1 |
P01 – P09 munkamódok táblázata (F-01):
| Mód | Viselkedés leírása |
|---|---|
| P01 | A motor kizárólag a potenciométerre reagál: óramutató járásával megegyező = CW (előre), ellentétes = CCW (hátra). A gombok inaktívak. |
| P02 | Forgás az F-02/F-04 impulzusok szerint; leállás minden sorozat után; visszaállítás a potenciométerrel; ciklus az F-06 szerint. |
| P03 | Váltakozó forgás és leállás az F-02/F-04 impulzusok szerint. Irányváltás előtt állítsd le a motort. |
| P04 | Szekvencia: F-02 → leállás F-07 → ciklus F-06 alkalommal (előre); F-04 → leállás F-08 → ciklus (hátra). |
| P05 | Forgás F-02/F-04 → leállás → visszatérés az ellenkező irányba → ciklus F-06 alkalommal. |
| P06 | Teljes szekvencia: F-02 → leállás F-07 → irányváltás F-04 → leállás F-08 → ciklus F-06 alkalommal. |
| P07 | Forgás F-02/F-04 → leállás → visszatérés a kiindulási pontra az ellenkező irányba (fix ciklusszám nélkül). |
| P08 | Időalapú forgás: F-07 → leállás F-08 → ciklus F-06 alkalommal. |
| P09 | Teljes szekvencia: előre forgás F-02 → leállás F-07 → hátra forgás F-04 → leállás F-08 → ciklus F-06 alkalommal. |
A csomag tartalma
- 1 × Integrált léptetőmotor vezérlő és driver (Nema 17 / Nema 23)
- 1 × Motor csatlakozókábel
Gyakori kérdések
Kompatibilis a Nema 17 és Nema 23 léptetőmotorokkal?
Igen. Működik a 2 fázisú Nema 17 (42 mm) és Nema 23 (57 mm) típusú léptetőmotorokkal, függetlenül attól, hogy 4, 5, 6 vagy 8 vezetékesek.
Szükségem van Arduinóra vagy más mikrokontrollerre?
Nem. A modul teljesen önállóan működik — mindent beállíthatsz a potenciométer és a gombok segítségével. Opcionálisan csatlakoztatható PLC-hez vagy külső driverhez, de ez nem kötelező.
Több tengelyt is vezérelhetek egyszerre egyetlen modullal?
Nem, a modul egyetlen tengelyt vezérel. Több tengely esetén minden motorhoz külön modulra van szükség.
Hogyan számíthatom ki a helyes értéket az F-09-hez?
A képlet: (360 ÷ lépésszög) × mikrolépés ÷ 10. Példa: 1,8°-os motor 8-as mikrolépéssel → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Tehát az F-09 értéke = 160.
Termékvideó
Képgaléria
Értékelések
Még nincsenek értékelések.