Mini 130 DC motor – 9100 RPM, kompakt méret robotokhoz és Arduino projektekhez

Robotot építesz, és megbízható, kisméretű, könnyen vezérelhető motorokra van szükséged? A 6 darabos Mini 130 DC motor készlet tökéletes választás: rugalmas, 3V és 6V közötti tápellátás, akár 9100 RPM fordulatszám és szabványos, 2 mm-es tengely jellemzi, így bármilyen kereskedelmi forgalomban kapható kerékkel vagy fogaskerékkel kompatibilis.

Megjegyzés: A csomag 6 darab azonos motort tartalmaz. Kerekeket, fogaskerekeket vagy egyéb kiegészítőket nem tartalmaz. Kompatibilis a szabványos 130-as típusú motorokhoz való tengelyekkel és kerekekkel.

Miért válaszd ezt a modellt? (Főbb előnyök):

6 darabos készlet — elegendő egy komplett többmotoros projekthez, vagy tartalékként, ha egy motor meghibásodna a tesztelés során
Akár 9100 RPM üresjáratban — ideális sebesség légcsavarokhoz, kis ventilátorokhoz vagy könnyű hajtásmechanizmusokhoz, túlmelegedés nélkül
2 mm × 8 mm-es tengely — a smart car kerekek, oktatási robotok és DIY készletek körében elterjedt szabványos méret
70 mA alatti üresjárati áramfelvétel — közvetlenül táplálható AA elemekről vagy USB portról anélkül, hogy percek alatt lemerítené az energiaforrást
27.5 × 20 × 15 mm — bármilyen miniatűr házba vagy alvázba beépíthető; nem igényel áttervezést
~17.5 g motoronként — nem borítja fel a könnyű szerkezetek egyensúlyát, és nem ad felesleges súlyt a mobil platformnak

Részletek és teljesítmény

A Mini 130 DC motor egy kefés egyenáramú motor, amelyet az oktatási robotikában és a gyors prototípus-készítésben használnak, mivel egyszerűen integrálható és vezérelhető. Optimálisan 6V névleges feszültségen működik, de 3V-ig is gond nélkül lecsökkenthető a tápfeszültség, ha kisebb sebességre vagy alacsonyabb fogyasztásra van szükség. A terhelés alatti áramfelvétel 250 mA alatt marad, így a népszerű vezérlők — mint az L298N, L293D vagy TB6612FNG — kockázatmentesen kezelik a mikrokontroller kimeneteinek túlterhelése nélkül. A sebesség és az irány precízen szabályozható PWM jellel bármely Arduino, ESP32 vagy Raspberry Pi panelről, néhány sornyi kóddal.

Paraméter	Érték / Részlet
Névleges feszültség	6 V DC (tartomány: 3–6 V)
Üresjárati fordulatszám	9100 ± 1800 RPM
Fordulatszám terhelés alatt	4500 ± 1500 RPM
Üresjárati áram	≤ 70 mA
Áramfelvétel terhelés alatt	≤ 250 mA
Zárlati áram	≤ 500 mA
Névleges nyomaték	~10 g·cm
Indítónyomaték	~20 g·cm
Motor méretei	27.5 × 20 × 15 mm
Tengely átmérője	Ø2 mm × 8 mm hossz
Tömeg (motoronként)	~17.5 g
Darabszám a készletben	6 motor
Vezérlő kompatibilitás	L298N, L293D, TB6612FNG, Arduino, ESP32
Sebességszabályozás	PWM (fordulatszám és irány)

A csomag tartalma

6 × Mini 130 DC motor (3V–6V, 9100 RPM, Ø2 mm tengely)

Gyakran ismételt kérdések

Csatlakoztathatom a motort közvetlenül az Arduino digitális lábára?

Nem. Az Arduino GPIO lábai maximum 40 mA-t bírnak el, míg a motor terhelés alatt akár 250 mA-t is felvehet. Használj köztes vezérlőt — például L298N-t vagy L293D-t —, amely kezeli a tápellátást, miközben a PWM vezérlés a mikrokontrollerről történik.

A szabványos mini-robot kerekek illeszkednek a 2 mm-es tengelyre?

Igen. A 2 mm-es átmérő és a 8 mm-es hossz a szabványos méret a smart car platformok, oktatási robotok és DIY készletek esetében. A piacon kapható kerekek és fogaskerekek túlnyomó többsége közvetlenül kompatibilis.

Mi történik, ha 6V helyett 3V-on üzemeltetem a motort?

Gond nélkül működik. A sebesség és a nyomaték arányosan csökken, ami hasznos lehet, ha alacsonyabb fogyasztást vagy kisebb fordulatszámot szeretnél elérni külön feszültségcsökkentő áramkör nélkül.

Mennyi a motorok élettartama normál használat mellett?

Normál körülmények között több száz órányi folyamatos működést biztosítanak — ez bőven elegendő prototípusokhoz és oktatási projektekhez. A hosszabb élettartam érdekében kerüld a tengely tartós blokkolását (zárlati áram ≤ 500 mA).

Használhatom ezeket a motorokat ventilátorhoz vagy kis légcsavarhoz?

Igen. A 9100 RPM-es üresjárati fordulatszám kiváló választássá teszi ventilátorokhoz, kis drónok légcsavarjaihoz vagy bármilyen olyan mechanizmushoz, amely gyors forgást igényel kis terhelés mellett.